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2023-01-28

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2023-02-09 莉莉丝2022营收 莉莉丝2022校园招聘

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2023-01-16

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2023-02-09 3d角色素材 3D人物素材

Adroid开发系列全套课程资源介绍：想学习安卓开发，并且以后走这条职业道路的可以看看！java课程必学经典!学习搭配实战案例，高效掌握岗位知识。...

2022-12-28 android开发课程 java android开发教程

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抖音直播课程，本课程共4.21GB，VIP会员可通过百度网盘转存下载或者在线播放。此“抖音直播间3D主播AI虚拟人物搭建动漫形象不露脸直播”。直播间3D主播虚拟动漫人物打造教程，内含详细操作教程步骤可用于唞音直播（非无人直播！）内含多款人物形象适用机型：电脑（如果台式需自备电脑摄像头）帐号需求：抖音直播权限需要满足1000粉丝才可以开通直播推荐入门配置：CPU：Itel/AMD电脑运行内存：8GB及以上操作系统：Widow1064...

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2022-12-08 概念设计素材 概念设计素材库

课程介绍课程来自于抖音阿姐育儿动画教程，零基础学习3D育儿动画阿姐育儿动画教程，无需出镜，零基础学习3D育儿动画，入门到精，适合不想出镜想做育儿赛道的宝爸宝妈和老师们文件目录云天课程画质提升软件（可不用）CrackReadme.urlmdroc.dllENGiNE.fovRevealG.exeVreveal.exe使用说明.docvReveal_3.2.0.13029.exe账号包装背景图efcd449951733f5d21011650e9d.jg1.jg2.jgd5d943806ce19eae7300897da4d66.g6de7fc2896f056fe40fcdc0455219.jgc6d5ff141ed9700833f5ff94688.jg8accf551248f03680356f5e83042481.jg260969dc8c245a81913df558eaad34.jgaf31d8ca77fa7d2f00e1eec7906492.jgaf51f5105c6ed4892827a77fac932c.jg92a5e4ff641e6df3570df4ad79e8f0.jgf9627942fe82734f1d3fc30f2ced.jgf102e9a6306993f9cf764f7962.jg368a63602fc4e652a566397966d12.jg944453183333e8f835d5ef52d5f583.jg42460f678a1a5afe0658559302f1.jgfe04983a3e0ae228df7a4073546f.jg6785f3c281fa6eaf6ae49ef83310.jg28411fc47365fa096a1714efada00d.jg176975fc8d5e81c0649c4d2ecf39a5.jgc8739552e03ecd65cae00ae3e579d4.jga85133114c095c36c2fac7d2c2f048.jg案例d9343722017c62a06733e444efec2ac.jge70d635fe92ad680ce78952c8882d.jg163e862ec999d06d9dfa0792e8d.jg8695ce3e82da7f7a735749ea17aaf6.jg头像a0dfe8ca48fafe896313f75f0d93a.g5f6a77e508d01c9fc7638c05afe96a9.gd8eaa4032de87d46358cd3f9e1d4c39.gcf8d7d32e21a9ca842e9fa8ff57ac.g81ca79d1992624e755a152fa10f48a.g0306d07981c8e51221e082add0a29.gc0488ddd5ce1a17119a7ed8500e3ae0.g8433edda0a29a950d34837556e.gc15654e709fa1077934c4ca1c97937.g素材.m4助理录制的新课程1.电脑要求软件介绍【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m42.软件画质提升软件CrackReadme.urlvRevealG.exeVreveal.exemdroc.dllENGiNE.fovReveal_3.2.0.13029.exeCamtaiaStudio8.6.0Build2079安装失败请下载本文件安装说明.txtNetFx40_Full_x86_x64(1).exeCamtaiaStudio8.6.0.2079英文原版.miCamtaiaStudio8.6.0.2079汉化补丁.exe必看c8安装教程.m42.软件安装【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m43.知识1【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m44.知识2【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m45.知识3【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m46.素材【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m47.实习例子1【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m48.实习例子1-2【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m49.剪辑-1【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m410.剪辑-2【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m411.剪辑-3【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m412.标题字幕【【超级资源库vx：jamiocwd】4】.m4必看配套软件下载地址.txt1、育儿动画号的优势.m42、注册新号和养号规则.m43、账号包装和账号定位.m4三天速成养号方法.doc4、视频制作方法第一步_【超级资源库vx：jamiocwd】.m45、如何安装高清补丁.m46、【新手必看】PR快捷键.m47、制作方法第二步：视频剪辑操作和如何快速批量制作视频【超级资源库vx：jamiocwd】.m48、文案如何创作和避免违规.m49、育儿动画号变现思路.m410、如何用EV录屏进行录制.m411、12月9日知识点细节讲解【超级资源库vx：jamiocwd】.m412、12月13日知识点细节讲解mdahmdah游戏内如何让儿童哭泣【超级资源库vx：jamiocwd】.m413、12月18日群内问题解答.m413、（待群内更新）.txt育儿动画模拟必备Mod围裙围裙.ackagew-600h-450-2615786.jgw-600h-450-2615789.jgStrwerryShortcakeSetSSMiiSkirt.ackageSSTight.ackageSSFootleTight.ackageSShat.ackageSScamiole.ackageSSShortSleeveto.ackageSSRuffleSkirt.ackageSSSweaterDre.ackageSSMaryJae.ackageSSDre.ackage16c3d058ccf6c81de3ca3e43e13533fa401a.jg碎花连衣裙碎花连衣裙.ackage碎花连衣裙.jg女孩晚礼服女孩晚礼服.ackagew-600h-450-2670666.jg男孩套装Bottom_M_C_CheckedBermuda_yFritzieLei.ackageTo_M_C_TigerSweathirt_yFritzieLei.ackageBottom_M_C_HoudtoothTrouer_yFritzieLei.ackageTo_M_C_CrowBomerJacket_yFritzieLei.ackagew-600h-450-2677720.jgGirl_AriaaPoytailyKiaraZurkGirl_AriaaPoytail.jgGirl_AriaaPoytailyKiaraZurk.ackagee0206f3a8a0939ddc59e994d3a0f20.jg[MooFairy]Dre_Little_BrideDreLittleBrideyMooFairy.ackage3a2491d778e1d01e9f23f747ef2e8.jg女孩蝴蝶结连衣裙女孩蝴蝶结连衣.ackagew-600h-450-2674534.jg女孩红色连衣裙女孩红色连衣裙.ackagew-600h-450-2637985.jg男花衬衣男花衬衣.ackagew-600h-450-2601349.jg小孩夹克小孩夹克.ackagew-600h-450-2647122.jg眼睫毛[Kijiko]_eyelah_YF_meh3.ackage[Kijiko]_eyelah_YM_meh3.ackage女孩冬天连衣裙女孩冬天连衣裙.ackagew-600h-450-2664357.jg捏人SkiKijiko[Kijiko]eyelah_verio2_SkiDetail[exerimetal]OtioalFile[Kijiko]eyelah_YF_verio2_SkiDetail_TX-rig_FH_ex.ackage[Kijiko]eyelah_YF_verio2_SkiDetail_TX-rig.ackageS-CluWMLLt4HS3.5Fki.ackageOutfit[Trillyke]Joggig_To.ackageKarla_Lavige_Cay_Cro_To.ackageMFSIMS_RiedJea.ackage{deardaiyxo]AF_NikeRohe.ackagePZC_CalviKleiPyjamaPat.ackageDiamodcityleekeclace.ackageEkiegeTSR_StretchSkiyPatWithZi.ackageEkiegeTSR_CutoffDeimShortWithBelt.ackage[dreamteamim]HighCovereAF.ackageMBlue_ChloeLigerie.ackageMadleZaoeShoe.ackagePZC_CalviKleiPyjamaTo01.ackageS-CluLLt4Bluh12.ackageS-CluLLt4Litick29.ackageS-CluLLtheim4Litick08.ackageS-CluMKTS4EarrigN3.ackageS-CluLLt4Bluh11.ackageS-CluLLt4collar08.ackage[mimilkyay]S4_Tight_N1.ackagealem2342_LaceUPChoker.ackageEyeS-CluLLt4Bluh01.ackagePSEyerow38.ackagePS_EyehadowN41.ackagePS_EyelierN41.ackagePS_EyehadowN48.ackagePS_Eyelier_N56.ackagePS_EyeN118.ackage杂Setate-DiaSkycraerPeeToe.ackageHairAveira_ButterflyimHair052(Retexture)Allcolor_Udated.ackageVikkiTitLiN1F.ackageS-CluWMtheim4eyecolorodefaultrelacemet03.ackage女孩白色连衣裙女孩白色连衣裙.ackagew-600h-450-2651979.jgimiracle_leahlillith_evaeh_kidimiracle_leahlillith_evaeh_kid.ackage81e57551f2f16ff3e46f89345d49.g男孩西装双色男孩西装两色.ackagew-600h-450-2638510.jg儿童长款外套w-600h-450-2591095.jgw-600h-450-2591099.jg女孩睡衣套装w-600h-450-2659969.jgPoodleetyPerehaeySaddleSoe.ackagePoodleweaterwithcollar.ackagePoodleShiftDre.ackagePoodlehorttight.ackagePoodleDre1.ackage36705d6034a85edfdcd717541540923dc5475d6.jg仙女连衣裙仙女连衣裙.ackagew-600h-450-2613004.jg男孩圣诞衣男孩圣诞衣.ackagew-600h-450-2665826.jg[Ellieimle]-Dio(F_C_to)[Ellieimle]-Dio(F_C_to).ackageDio.g女孩毛衣女孩毛衣.ackagew-600h-450-2673201.jg小孩卡通套装w-600h-450-2644406.jg女花外套l女花外套.ackagew-600h-450-2566878.jg小孩CAS-邪恶MartyP_Child_trait_Evil_NaturalPoeSet.ackagew-600h-450-265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图书名称：《Adroid程序员面试笔试宝典》【作者】黄建红，楚秦编【页数】282【出版社】北京：机械工业出版社,2021.03【ISBN号】978-7-111-67526-6【分类】移动终端-应用程序-程序设计【参考文献】黄建红，楚秦编.Adroid程序员面试笔试宝典.北京：机械工业出版社,2021.03.图书封面：图书目录：《Adroid程序员面试笔试宝典》内容提要：本书覆盖了Adroid开发中的各个主要方面，所给出的试题均取材于各大IT公司的Adroid面试真题。全书分为Java部分与Adroid部分。因为Adroid开发是用Java语言来编写的，所以这里所讲的Java知识都是基础方面，而且跟Adroid开发有关的其他基础知识都会在Java部分进行讲解。而Adroid部分，则从面试中经常考的知识点入手，对Adroid进行全面的学习，对常见面试真题进行分析与讲解，培养读者解决面试题思路的同时，也能系统学习到Adroid开发。本书内容丰富，讲解思路清晰且详细，涵盖的知识点非常多，不但是一本用来解决程序员面试的Adroid实用工具书，也是一本适合任何Adroid开发者学习的好书。《Adroid程序员面试笔试宝典》内容试读第1章四大组件四大组件是Adroid面试过程中问得最多的知识点，在实际开发中也是无处不在的，因此是必须要掌握的重点知识点之一。Adroid的四大组件分别是活动(Activity)、服务(Service)、广播接收器(Broadcat)和内容提供者(CotetProvider)。活动：活动即点击一个A叩进去后用户能够看到的界面的组件并且用户可以通过触碰点击页面的各种按钮组件来与活动进行交互。服务：服务在后台中一直运行，甚至当应用退出后也能继续运行。广播接收器：可以接收系统和其他应用发送过来的广播消息；同样地，它也能向系统和其他应用发送广播消息。内容提供者：应用之间进行数据交互的桥梁，为数据提供了供外部访问的各种接口。接下来本章将会重点介绍它们。1.1活动尽管在面试过程中对活动(Activity)的问法各式各样，但还是离不开3个方面：生命周期、启动模式和碎片(Fragmet)。1.1.1生命周期Activity的生命周期是必须要掌握的知识点，如图1.1所示。1)每个方法代表一个阶段，当点击手机系统桌面中的某个应用时，Activity启动，生命周期从开始一直到结束，会依次执行oCreate(、oStart(0、oReume()、oPaue()、oSto()、oDetroy(和oRetart()这些方法：2)oCreate(),Activity第一次被创建的时候调用，通常在该方法里进行一些初始化操作，例如加载布局、组件和绑定事件等：3)oStartO,当Activity创建完后，此时由不可见状态变成可见状态，调用oStartO:4)oReume(),处于运行状态(Activity位于工作栈栈顶)时调用，用户可进行触碰点击页面上的各种按钮，从而与活动进行交互：5)oPaue(),当前Activity去启动其他活动时会调用，例如Activity在运行中，用户点击某个按钮触发了一个对话框的活动弹出，此时Activity处于暂停状态，触发oPaue(),但Activity并不是完全不可见的：6)oStoO,Activity处于完全不可见状态就调用，注意跟oPaue(的区别：7)oDetroy(,Activity销毁前调用，调用之后Activity就会被销毁：8)oRetart(),当Activity重新被启动时调用，由停止状态变为可见状态，然后继续运行。Adroid程序员面试笔试宝典启动ActivityoCreate()oStart()oReume()返回上一个Activity(回到前台)】oReume()杀死进程Activity:运行中当另一个Activity进人前台当其他优先级更高的返回上一个Activit0y(回到前台)应用需要内存时oPaue()当Activity不可见返回上一个Activity(回到前台)oSto()销段ActivitoDetroy()关闭Activity图1.1Activity生命周期1.1.2启动模式启动模式的意思就是一个Activity是以怎样的一种启动方式来跳转到当前页。设置启动模式的方法也有两种。第一种用得比较多：在配置文件AdroidMaifet..xml里用adroid:lauchMode来指定，有四种模式可指定，分别是tadard、igleTo、igleTak和igleItace。这四种模式将在本节中逐一详细讲解：第二种设置方式则是通过在Itet中设置标记位来指定启动模式。在讲解启动模式之前，还需要知道“任务栈”的概念。什么是任务栈？任务栈，即Tk,它是一种用来保存和管理Activity的数据结构，也是所有Activity的集合。它遵循“后进先出”规则，假如当前页是ActivityA,点击按钮启动ActivityB,此时ActivityB就入栈，处于栈顶位置，而ActivityA则位于ActivityB之下，所以当前页就跳转为ActivityB了。这就是正常的启动模式，而往往实际开发中有时并不会只想要正常的启动模式，这时就需要用到上文提到的两种方式来指定其他启动模式了，尤其是第一种方式的四种模式是最常用的。(1)tadard标准模式，如果不指定adroid::lauchMode,默认就是tadard模式。它就是常说的正常情况下的模式，每次启动一个活动时，就会创建一个实例，然后被启动的活动入栈，并处于栈顶的位置。2第1章四大组件下面通过代码来实现tadard模式，在MaiActivity的oCreate(方法里用Itet来实现跳转，而这里决定让MaiActivity要跳转的活动是自己，因为这样能更好地看出在tadard模式下活动是怎样启动的：rotectedvoidoCreate(BudleavedItaceState)uer.oCreate(avedItaceState):etCotetView(R.layout.activitymai)打印类信息，确定是否创建新的实例Log.d(TAG,"oCreate:"+getCla0.getSimleName()+thi.toStrig()ButtouttolfidViewByld(R.id.utto1):uttol.etOClickLiteer(ewView.OClickLiteer({@OverrideulicvoidoClick(Viewview)ItetitetewItet(MaiActivity.thiMaiActivity.cla)tartActivity(itet)然后连续点击按钮3次，打印结果如下：oCreate:MaiActivitycom.examle.igred.lauchmodetet.MaiActivity@3492d55oCreate:MaiActivitycom.examle.igred.lauchmodetet.MaiActivity@923983oCreate:MaiActivitycom.examle.igred.lauchmodetet.MaiActivity@a99d01从运行结果可以看出，MaiActivity的确是被创建了3个实例，每启动一次，就创建一个新实例。(2)igleTo在该模式下启动Activity,系统会先检查任务栈栈顶是否有该Activity实例，如果有则直接使用它，调用oNewItetO)方法：如果没有则创建新的实例并且入栈到栈顶。设置该模式的方法就是在AdroidMaifet..xml文件里用adroid:lauchMode来指定：MaiActivity..java里的代码不变，运行程序，然后再次连续点击3次跳转按钮，打印结果如下：oCreate:MaiActivitycom.examle.igred.lauchmodetetMaiActivity@36395从运行结果可以看出，不管按多少点跳转按钮，MaiActivity只有一个实例，因为它在栈项位置了，只需直接使用它就可以，不需要创建新的实例。(3)igleTak经过上文讲解，可以知道igleTo是栈顶复用活动实例：活动A设置了igleTo模式，当活动A启动活动B,然后活动B再启动回活动A时，因为此时处于栈顶位置的是活动B而不是活动A,所以还是会创建新的活动A实例，这是igleTo模式的效果。但是如果实际开发中有需求是要求整个应用就只存在活动A一个实例，不管怎么启动，都只使用这一个实例，3Adroid程序员面试笔试宝典那又该如何实现呢？所以此时就需要设置igleTak模式了：然后创建另一个活动类BActivity,用它来启动MaiActivity:rotectedvoidoCreate(@NullaleBudleavedItaceState){uer.oCreate(avedItaceState)etCotetView(R.layout.activity)灯印类信息，确定是否创建新的实例Log.d(TAG,"oCreate:"+getClaO.getSimleName(+thi.toStrigO)Buttoutto2fidViewByld(R.id.utto2)utto2.etOClickLiteer(ewView.OClickLiteer({@OverrideulicvoidoClick(Viewview)Itetitet=ewItet(BActivity.thi,MaiActivity.cla):tartActivity(itet)})方最后MaiActivity改为启动BActivity:Itetitet=ewItet(MaiActivity.thi,BActivity.cla):tartActivity(itet)运行程序后，先点击MaiActivity的按钮启动BActivity,然后再点击BActivity的按钮启动MaiActivity,打印的结果如下：MaiActivity:oCreate:MaiActivitycom.examle.igred.rxjavatet.MaiActivity@36395BActivity:oCreate:BActivitycom.examle.igred.rxjavatet.BActivity@66636a从运行结果可以看出，当在BActivity里点击按钮启动了MaiActivity后，并没有创建新的MaiActivity实例，这就是igleTak模式的作用了。这里要再介绍一个知识点就是takAf衎iity属性。该属性跟igleTak是密切相关的，因为其实该模式下启动活动时，最先开始还有一个任务栈匹配的过程，就是会先根据需要的任务栈里找活动实例，而这个需要的任务栈就是通过takAffiity属性来指定的。当然也可以不指定，这样就默认为akAffiity值为包名。所以，最后来总结一下igleTak模式：如果是在同一个应用中(takAffiity值一样)启动Activity时，系统先检测任务栈中是否存在该Activity,如果存在则直接使用该活动实例，让它置于栈顶，而它之上的其他活动纷纷出栈。如果不存在该实例，则创建该活动新的实例，置于栈顶。如果不是在同一应用中(takAffiity值不一样)，而是其他应用中来启动该模式下的Activity时，那么系统会创建一个新的任务栈，创建该活动新的一个实例，将它置于该新建任务栈栈顶。(4)igleItace在该模式下启动Activity时，系统会先创建一个新的任务栈来专门存储与管理该Activity,A第1章四大组件而且该Activity具有全局唯一性，也就是该任务栈中只有这个Activity实例，任何应用只要启动该Activity,用的都是这一个实例。下面用代码实现该模式下的效果，先把MaiActivity设置为igleltace模式：然后把MaiActivity的任务栈id打印出来：rotectedvoidoCreate(BudleavedItaceState){uer.oCreate(avedItaceState):etCotetView(R.layoutactivitymai)打印类信息和其任务栈d,确定是否创建新的实例Log.d(TAG,"oCreate:"+getCla(.getSimleName(0+"任务栈id为："+getTakIdO)Buttouttol=fidViewById(Rid.utto1)utto1.etOClickLiteer(ewView.OClickLiteerO@OverrideulicvoidoClick(Viewview){Itetitet=ewItet(MaiActivity.thi,BActivity.cla)tartActivity(itet)接着也把BActivity的任务栈id打印出来，最后运行程序，在MaiActivity页面里点击按钮跳转启动BActivity,然后在BActivity页面里点击按钮跳转启动MaiActivity,打印的结果如下：07-2518:57:08.2745977-5977/com.examle.igred.lauchmodetetD/MaiActivity:oCreate:MaiActivityid:907-2518:57:l4.1515977-5977/com.examle.igred.lauchmodetetD/BActivity:oCreate:BActivity任务栈id为：10从运行结果可以看出，两个活动各自所处的任务栈是不一样的，而且最后MaiActivity也只有一个实例，这就是igleItace模式的作用了。1.1.3碎片碎片(Fragmet)其实是Activity的缩小版，它与Activity类似，可以显示各种组件与布局的页面，使用起来灵活性高，也便于复用。Fragmet的生命周期也跟Activity的生命周期类似，如图1.2所示。I)Fragmet与Activity关联时，oAttach(执行，Fragmet的生命周期开始；2)Fragmet加载布局时，oCreateView(执行：3)与Fragmet相关联的Activity创建完时，oActivityCreated(执行；4)与Fragmet关联的布局被移除时，oDetroyView(执行；5)Fragmet与Activity解除关联时，oDetach(执行：6)其他方法跟活动的生命周期方法一样，这里就不做解释了。5Adroid程序员面试笔试宝典Activity状态Fragmet生命周期方法createdoAttach()oCreate()oCreateView()oActivityCreated()tartedoStart()reumedoReume()auedoPaue()toedoSto()detroyedoDetroyView()oDetroy()oDetach()图1.2Fragmet生命周期1.1.4常见面试笔试真题1)请描述一下Activity生命周期及其各方法。思路遇到此类问生命周期的题第一时间是要先想到Activity的一个完整的生命周期是怎样的，然后再具体到每个阶段的方法又是怎样的。解答：一个Activity的完整生命周期是：oCreate(→oStart(0→oReume(→oPaue()→oStoO→oDetroy().●oCreate(:Activity第一次被创建的时候调用，通常在该方法里进行一些初始化操作，例如加载布局、组件和绑定事件等：●oStartO:当Activity创建完后，此时由不可见状态变成可见状态，调用oStartO):●oReume(:处于运行状态(Activity位于工作栈栈顶)时调用，用户可进行触碰点击页面上的各种按钮，从而与活动进行交互：●oPaue0):当前Activity去启动其他活动时会调用，例如Activity在运行中，用户点6···试读结束···...

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课程介绍UE4素材教学面向艺术3D数学核心原理，资源大小：4.83GB以原理为导向的UE4材质教学，教学将从数学的角度对材质进行分析，包括实时渲染技术的各种术语和通俗解释，帮助美术师从一个角度理解材质节点的原理和应用。更深层次。共有十四章近百小节，涵盖了大部分常见的材质节点和主要的材质部分，比如材质的数学运算、材质的各种向量、材质实例、顶点颜色、顶点偏移量、像素深度偏移量等。运动、材质函数、材质参数集、光函数材质、后处理材质等。教学大纲第1章，第2节：纹理大小和Mima.m4第1章，第6节：遮挡剔除和半透明材料.m4第1章，第3节：纹理文件格式和纹理压缩.m4第1章，第4节：纹理通道和RGB.m4第1章第5节：前向渲染和延迟渲染.m4第1章，第1节：纹理和材料.m4第2章，第2节：理解向量数学.m4第二章第六节：新版素材单通道显示red.m4的问题第2章，第3节：时间，Deug.m4第2章第4节：材质和材质实例.m4第2章第5节：静态开关.m4第2章，第1节：矢量和颜色.m4第3章，第2节：UV缩放和平移.m4第3章第6节：极坐标.m4第3章，第3节：UV选择采样1.m4第3章，第4节：UV选择采样2.m4第3章第5节：UVTwirl.m4第3章第1节：什么是抽样？.m4第4章，第8节：Max,Mi.m4第4章，第2节：ComoetMak，Aed.m4第4章第9节：圆形、符号、If.m4第4章第6节：A、Clam、OeMiu.m4第4章第7节：正弦、余弦.m4第4章，第3节：地板，Ceil.m4第4章，第10节：Power.m4第4章，第4节：Frac，Fmod.m4第4章第5节：LiearIterolate.m4第4章，第1节：四算术.m4第4章第十二节：案例：Alatio.m4第4章第13节：案例：水波.m4第4章第14节：恢复PS图层混合模式.m4第4章，第11节：DotProduct.m4第5章第2节：ReflectioVector.m4第5章，第3节：VertexNormal.m4第5章，第4节：PixelNormal.m4Chater5,Sectio5:TheUeofDotProduct.m4第5章，第1节：CameraVector.m4第6章，第8节：ScreePoitio.m4第6章，第2节：ActorPoitio.m4第6章第9节：TraformVector.m4第6章，第6节：OjectRadiu.m4第6章第7节：OjectOrietatio.m4第6章，第3节：CameraPoitio.m4第6章，第10节：距离.m4第6章，第4节：OjectPoitio.m4第6章，第5节：OjectBoud.m4第6章，第1节：WorldPoitio.m4第6章，第十二节：SceeDeth.m4第6章第16节：综合案例_LaerMaterial.m4第6章第17节：综合案例_宏光玻璃.m4第6章第13节：DethFade.m4第6章第十四节：综合案例_滚动信息栏.m4第6章第15节：综合案例_科幻封锁.m4第6章，第11节：PixelDeth.m4第7章，第2节：顶点颜色绘图_ImortEgie.m4第7章，第3节：Cae_Breakigwaterotile.m4第7章，第1节：什么是VertexColor.m4第8章，第2节：对象置换_缩放动画.m4第8章第3节：对象Rotatio_JumAimatio.m4第8章，第4节：添加纹理顶点颜色和蒙版.m4第8章，第5节：综合案例_DazzleBall.m4第8章，第1节：顶点着色器.m4第9章第2节：视差原理及应用案例.m4第九章第三节：PixelDethOffet.m4原理及应用案例第9章，第4节：视差案例_VirtualTuel.m4Chater9,Sectio1:PermutatioPricileadAlicatioCae.m4第10章，第2节：什么是材质函数_02.m4第10章第3节：解析官方MaterialFuctio.m4第10章，第1节：什么是材质函数_01.m4第11章，第2节：蓝图传递参数集和实例参数.m4第11章，第1节：参数集全局控制材料.m4第12章，第2节：Decal.m4第12章，第3节：发光球改进.m4第12章第1节：光照函数Material.m4第13章，第2节：Cae_ScreeDituraceEffect.m4第13章第1节：后处理原理、场景颜色、Deth.m4第十四章第一节：展厅介绍.m4...

2022-10-29

课程介绍课程来自Adroid高级开发瓶颈突破系列【HecoderPlu】文件目录01前言与体验课阅读我的.txt01宣传片.m402序言.m403体验课：线程间交互及其相关.m404HTTP的概念、原理及工作机制-homework.doc02HTTP的概念、原理、工作机制、数据格式和REST阅读我的.txt01HTTP的原理、工作机制、数据格式及REST.m402作业.doc03L01-HTTP原理与工作机制课件.tx04L01-HTTP原理与工作机制讲座笔记.df03各种“转换”的作用和比较——编码、加密、散列、序列化和字符集阅读我的.txt01编码、加密、哈希、序列化和字符集（一）.m402作业.doc03L02-编码、加密和登录授权课件.df04L02-Ecodig,EcrytioadLogiAuthorizatioLectureNote.df04登录和授权、HTTPS和TCPIP协议套件阅读我的.txt01登录和授权、HTTPS和TCP_IP协议套件(1).m402作业.doc03L03-登录授权、TCP-IP、HTTPS课件.df04L03-登录授权、TCP-IP、HTTPS讲座笔记.df05HTTP从Retrofit的原理阅读我的.txt来自RetrofitHTTP(1).m4的原理06HTTP从OkHtt的原理阅读我的.txt来自OkHtt原理的HTTP.m407图一：图形的位置测量和Xfermode的使用阅读我的.txt01图形的位置测量及Xfermode的使用(1).m402作业.doc08文字测量与几何变换的精髓与实用技巧阅读我的.txt01文字测量与几何变换的精髓与实用技巧（一）.m402坐标系全分析.m403作业.doc09属性动画和硬件加速阅读我的.txt01属性动画与硬件加速（一）.m402作业.doc10位图和可绘制，以及手写MaterialEditText阅读我的.txt01BitmaadDrawale，手写MaterialEditText(1).m402作业.doc11自定义大小和内部布局，手写TagLayout阅读我的.txt01自定义大小和内部布局，手写TagLayout(1).m402作业.doc12全面解析触控反馈的机制和原理，手写触控反馈算法阅读我的.txt01触控反馈原理全解析，手写触控反馈算法（一）.m413带有手写双向滑动的ScalaleImageView阅读我的.txt01ScalaleImageView（一）带手写的双向滑动.m402作业.doc14多点触控原理及常见多点触控场景的书写方法阅读我的.txt01多点触控原理及常见多点触控场景写法（一）.m402作业.doc15手写ViewPager，以及Adroid中的拖放阅读我的.txt01手写ViewPager和Adroid拖放(1).m402作业.doc16120天模拟面试分享阅读我的.txt01120天模拟面试分享.m4Adroid17中的拖放和嵌套滑动阅读我的.txt01Adroid.m4中的拖拽嵌套幻灯片18Java多线程简介及线程同步基本原理阅读我的.txt01Java多线程简介及线程同步基本原理（一）.m419个RecyclerView核心点阅读我的.txt01RecyclerView核心点.m420线程间通信的本质和原理，Adroid中的多线程阅读我的.txt01线程间通信原理，及Adroid多线程（一）.m421个RxJava原理全解析阅读我的.txt01RxJava原理全解析（一）.m422JavaIO和Okio阅读我的.txt01JavaI_O和Okio(1).m423Gradle配置文件反汇编阅读我的.txt01Gradle配置文件反汇编(1).m424Groovy语法和编写自己的Gradle插件阅读我的.txt01Groovy语法与编写Gradle插件（一）.m425个Git深入核心概念：所有参考文献阅读我的.txt01深入了解Git的核心概念：一切都被引用(1).m426GitDeeDive2：交互式变基、交互式添加和工作流阅读我的.txt01交互式变基、交互式添加和工作流(1).m427实用说明和Git流程阅读我的.txt01Git深入三：其他常用指令及gitflow.m428个常见项目架构示例及培养自己的架构理念阅读我的.txt01常见项目架构实例及培养自己的架构思路（一）.m429组件化、插件化和热更新阅读我的.txt01组件化、插件化和热更新（一）.m430次手写热更新阅读我的.txt01手写热更新(1).m431简历和面试，简历摘要，面试和指导，摘要0阅读我的.txt01简历、面试与指导、总结(1).m4Adroid...

2023-02-09

图书名称：《机器人系统建模与仿真》【作者】李艳生编著【丛书名】机器人和人工智能技术丛书【页数】212【出版社】北京：北京邮电大学出版社,2020.05【ISBN号】978-7-5635-6048-6【分类】机器人-系统建模-教材-机器人-系统仿真-教材【参考文献】李艳生编著.机器人系统建模与仿真.北京：北京邮电大学出版社,2020.05.图书封面：图书目录：《机器人系统建模与仿真》内容提要：本教材以六自由度机器人和差速驱动的移动机器人做为主线进行引导，将《机器人系统建模与仿真》教材知识点串联起来，将机器人系统拆解为机械和控制两大部分，结合课程内容进行重点分析，使学生更加透彻的理解机器人这个大系统。教材前部分中理论建模课程覆盖机械臂和移动机器人知识，后期部分中根据学生的兴趣可以划分为机械系统设计仿真，机器人控制自动化系统设计仿真等方向，在每一个方向都要给予足够的学习实例。《机器人系统建模与仿真》内容试读第1章绪论机器人的完美形象在现在的影视作品中不断呈现，其实机器人一词最早来源于科幻小说中。随着机器人技术的发展，机器人的定义也在不断变化，机器人的内涵也在不断充实和创新。近几十年机器人在工业上的广泛应用，使得机器人技术得到了高速发展，具有一定智能的机器人开始渗透人类活动的各个领域。1.1机器人概述1.1.1机器人的定义机器人是典型的机电一体化产品，被称为“制造业皇冠上的明珠”。如图1-1所示，机器人技术涉及多个学科的知识综合，如机械设计与制造技术、计算机技术、信息处理技术、传感器技术、软件技术、电子技术、驱动技术、自动控制技术、系统技术和人工智能技术等。因此，机器人技术水平代表着一个国家的工业制造实力和科技创新能力。机电力学电子技术机械设计与械子电气工程学制造技术微电子生产工艺机器人技术计算机技术测试技术信息处理技术信控传感器技术通信工程息制系统技术软件技术驱动技术人工智能技术自动控制技术图1-1机器人技术涉及的学科领域机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了60多年的发展，已取得了显著成果。目前机器人的定义仍然没有统一，因为机器人技术还在发展，新的机型、新的功能不断涌现，领域不断扩展，并且涉及人的概念，成为一个哲学问题。机器人一词源于人们的幻想，最早诞生于科幻小说中，随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人的内容越来越丰富，机器人的内涵也在不断充实和创新。法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”，它由4部分组成：·1·机器人系统建模与仿真(1)生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）。(2)造型材料（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）(3)人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）。(4)人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中，把捷克语“Roota'”写成了“Root'”,“Roota'”是奴隶的意思，该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注。科幻作家阿西莫夫为了防止机器人伤害人类，提出了“机器人三原则”，给机器人赋予了伦理性纲领。(1)机器人不应伤害人类。(2)机器人应服从人类的命令，与第一条相矛盾的命令除外。(3)在不违反第一原则和第二原则的情况下，机器人应能保护自己。日本的森政弘与合田周平提出：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性7个特征的柔性机器”。法国的埃斯皮奥将机器人学定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机”。美国机器人学会(RIA)提出：“机器人是一种可编程的多功能操作机，用于移动材料、零件、工具等，或者是一个通过各种编程动作来完成各种任务的专用装置”。我国科学家对机器人的定义：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。蒋新松院士的定义：“机器人是一种拟人功能的机械电子装置”近几年随着人工智能技术的兴起，人们在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合，智能机器人开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，人们对机器人技术智能化本质的认识也在不断地加深。1,1.2机器人的发展人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史，人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作▣西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了自动机，它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了如图1-2所示的指南车和如图1-3所示的计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。·2·第1章绪论图1-2指南车图1-3计里鼓车后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。18世纪法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。19世纪摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。20世纪初捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Roota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Rootik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“Root'”这个词。1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人（即世界上第一台真正的机器人)，并注册了专利。这个机器人的机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人，随后，成立了世界上第一家机器人制造公司Uimatio。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运)，与Uimatio公司生产的Uimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界机器人研究的热潮。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。1978年美国Uimatio公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟，图1-4所示的PUMA机器人至今仍然工作在工厂第一线。1979年日本山梨大学牧野洋发明了水平多关节型SCARA机器人，此机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。2002年美国Root公司推出了吸尘器Rooma机器人，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。吸尘器Rooma机器人是一款成功商业化的家用机器人的代表。2009年丹麦优傲机器人(UiveralRoot)公司推出第一台如图1-5所示的轻量型UR5系列工业机器人，该机器人的特点是无须安全围栏即可直接与人协同工作，一旦人与机器人接触产生了150N的力，机器人就自动停止工作。·3·机器人系统建模与仿真图1-4PUMA机器人图1-5优傲公司的机器人2016年李艳生等人研制出了球形水下机器人BYSQ3,可作为水下观测平台，该机器人从陆地滚动机器人发展而来，姿态控制灵活，具有两栖运动能力。近几年，美国波士顿动力公司研制的如图1-6所示的Atla机器人可以实现三跳，SotMii机器人能够热舞，Hadle机器人能跑、能跳、能搬箱子，而且美军已经开始测试如图1-7所示的仿生四足机器人Bigdog与士兵协同作战的性能。图1-6Atla机器人图1-7Bigdog机器人近几年机器人应用产品不断更新，机器人研究机构日益增多，机器人技术的发展趋势可归纳为以下几个方面。1)向微小型机器人发展目前，机器人由于内部需安装传感器等必要软件，所以体积和质量一般较大，而一般科学探索往往要求体小、质轻，这样有利于节省能源，降低不必要的能耗，延长机器人的服役时间。2)结构设计结合仿生学仿生学主要从结构仿生、材料仿生、控制仿生等方面来研究机器人。虽然目前人类已经研究出部分仿生机器人，但其行走速度与准确性与人类相比还有很大的差距。3)性能更加可靠机器人种类多样，其面临的环境也十分复杂，可能是海洋、沙漠乃至外星，因此必须对机器人的针对性、适应性、可靠性等进行设计与规划。。4第1章绪论4)控制技术趋于自主机器人面对的是动态的外部环境，外部环境中环境信息是实时变化的，自主控制避开障碍和危险，安全完成任务是人类制造机器人的初衷，因此控制技术应向更高要求（完全自主）发展。此外，控制技术还将与脑科学、神经科学等学科相结合，以此提高机器人的智能化水平。5)高智能情感机器人随着科学技术的发展，具有人类智能的情感移动机器人是机器人未来的发展趋势之一。目前机器人具有部分智能，正处于类人智能机器人研制阶段。类人智能机器人的核心技术是机器人对智能的理解，因而只有人工智能的突破，才能真正实现类人智能机器人。6)多机器人分散系统目前多机器人分散系统的研究尚处于理论实验阶段，多机器人系统结构和协作机制、信息交互以及导航等方面是多机器人分散系统的研究重点。7)基于视觉导航机器人导航与定位始终是移动机器人的核心技术之一，基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航研究的趋势。8)特种移动机器人在不同应用领域，研制各种各样的特种机器人是未来的发展方向，如纳米机器人、手术机器人、助残机器人、军用机器人、服务机器人、娱乐机器人等。1.2建模与仿真▣数学模型是人们对自然世界的一种抽象理解，它与自然现象具有性能相似的特点，实验、归纳和推演是建立系统模型的重要手段，把物理现象上升到数学模型的理论高度是现代科学发现与技术创新的基础。机器人研究中建立模型在理论上通常使用解析法，它是应用数学推导、演绎去求解数学模型的方法，运用已掌握的理论知识，对所研究的对象进行理论方面的分析、计算及综合。在机器人运动分析中，可应用牛顿第二定律中力与质量和加速度的关系建立机器人的动力学模型，以数学方程来表示运动规律。在机器人控制分析中，建立控制系统模型利用控制理论进行分析，如劳斯提出的稳定性判据，不必求解方程，只需判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。仿真过程主要是指建立仿真模型和进行仿真实验，可分为连续系统的仿真和离散事件系统的仿真两大类。有时也将建立数学模型的方法列入仿真方法，这是因为对于连续系统虽已有一套理论建模和实验建模的方法，但在进行系统仿真时，通常先用经过假设获得的近似模型来检验假设是否正确，必要时修改模型，使它更接近于真实系统。仿真实验得到的数据可信度高于理论模型的分析结果，但低于物理模型实验的测试。随着计算机技术的发展，仿真实验的精度在逐渐提高，已在机器人研究中得到广泛应用。理论、实验和计算已经成为当今科学研究的三大主要活动，而建模与仿真技术与这三大活动密切相关，从图1-8所示的建模与仿真的流程图可以看出，这三者是相互交叉和融合在一起的。建模与仿真技术在机器人的研究活动中占有重要地位，建立机器人模型需要遵循机器人物理理论规律，能够通过实验数据来验证，在建模的基础上又可通过仿真计算分析，输出机器人问题研究的结果。现在机器人的虚拟仿真通常需要在计算机上进行，科学计算·5.机器人系统建模与仿真中产生的算法效率、数据存储、误差和稳定性等问题，在仿真中依然存在。实验活动可分为物理实验和数字实验，其中数字实验就是利用计算机对虚拟样机进行仿真测量，图1-9为球形机器人的虚拟样机的仿真测量。仿真实验NO研究目的OK先验知识理建验建合建分析、归纳、推演、类比、移植、综合数学模型NO模型验证OK图1-8建模与仿真的流程图150.0750150.00.01.02.03.04.05.06.07.08.090100图1-9球形机器人虚拟样机和测量曲线目前，利用商业化的软件进行仿真计算是机器人仿真实验中的主要方法，在机器人的运动和控制建模与仿真方面，最常用的软件主要有两个：一个软件是Adam(AutomaticDyamicAalyiofMechaicalSytem).,擅长机器人运动学和动力学仿真；另一个软件是MATLAB,源于matrix和laoratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室），是种以科学计算见长的多用途仿真软件，可用于对机器人控制系统进行仿真。·6····试读结束···...

2022-10-21 EP机器人 机器人大师 epub